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如果没有这些修正 传感器融合就毫无价值

传感器融合是使用 GNSS 接收器、卡尔曼滤波器和其他选项,组合来自多个传感器的数据,以就位置和动量达成共识,减少自主导航和机器人系统的不确定性和误差。这些传感器融合校正对于提高精度是必要的,特别是在数据干扰较强的情况下。如果无法提供此类修正,可能会导致系统获得毫无价值的位置读数以及不太准确的导航方向。

2026-01-29
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自主导航:哪些传感器堪称最佳之选?

您是否想过如何找到最适合自主导航的传感器?不同类型的自主传感器(例如自动驾驶车辆和机器人系统)需要多个传感器来安全地导航其环境。这些设备有效地充当机器人或自主系统的眼睛,使其能够在前往目的地的同时识别路径中的障碍物。

2026-01-29
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姿态和航向参考系统(AHRS) 全面科普指南

姿态和航向参考系统由一个三轴惯性测量单元组成,该单元连接到一个虚拟三轴传感器和一个三轴磁传感器,用于测量物体在飞行时的俯仰、航向(偏航)和横滚角。在 3D 空间中移动。作为一个如此小的系统,AHRS 的概念为当今世界上一些最先进的技术提供了动力。

2026-01-30
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什么是 RTK?为什么需要它?

随着自动化被公众视为一种让生活更轻松、技术更易于管理的手段,用户也变得更加依赖它。在引入 RTK 之前,我们必须手动精确定位我们的位置,但现在 RTK 可以帮我们完成这项工作。借助RTK(实时动态) GPS,定位精度现在为 2-4 厘米。虽然几米和几厘米之间的差异仍然可以通过卷尺来测量,但它对我们这个时代的技术进步所带来的差异是天文数字。

2026-01-30
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