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瑞士 Bota Systems SensONE 是一款专为协作机器人设计的 6 轴力扭矩传感器。SensONE 6 轴力扭矩传感器紧凑的设计防尘、防水。 ISO 9409-1-50-4-M6 安装法兰使 SensONE 传感器与机器人的集成变得非常容易。无需适配器，只需紧固件！ SensONE 传感器是同类产品之一，也是同价位的力反馈应用和协作机器人的最佳解决方案。
SensONE 有两种通信选项，包括与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。
SensONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术的自动化高级应用。
• 一体化力扭矩传感器设计；
• ISO 9409-1-50-4-M6 安装；
• 紧凑、轻便；
• 嵌入式电子产品；
• 6 自由度 IMU*；
• 用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰；
• 6 轴测量；
• 9-48 V 电源（串行/USB 为 5V） ；
• 过载保护；
• CE兼容；
• 防尘防水；
• 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；
* 仅适用于 EtherCAT 通信。
| 规格 | SensONE系列 | SensONE EtherCAT |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm | 0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm |
| 信号噪声** | 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm | 0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm |
| 重量 | ~235g | ~240g |
| 尺寸（深x长） | 70 x 35 mm | 70 x 35 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采样率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺仪 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作温度 | 0 – 55 ℃ | 0 – 55 ℃ |
| 电源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 准确性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非线性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串扰*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 随时间漂移 | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h |
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。
** 信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。
*** Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。
SensONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术的自动化应用。
| （1）机器人系统康复 | （2）精密组装 | （3）产品测试 |
• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动； • 一致且受控的康复； • 患者和治疗师的安全感； • 定量跟踪患者的进展； • 准确的诊断报告； • 降低物理治疗成本。 | • 受控插入； • 高公差装配； • 装配质量控制； • 提高生产率。 | • 质量控制； • 提高生产力。 |
| （4）抛光和研磨 | （5）机器人辅助手术 | |
• 磨削速度更快； • 研磨盘磨损更少； • 降低受伤风险； • 无需高技能工人； • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。 | • 降低医疗风险； • 患者和外科医生的安全感； • 减少术后疤痕； • 缩短恢复时间； • 降低每次手术的成本。 |
