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澳大利亚 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器是一款坚固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。
Spatial FOG Dual 是经过行业验证的 GNSS/INS 和 AHRS。它将高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器与双天线 RTK GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航数据。 Spatial FOG Dual 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。
Spatial FOG 包含 EMCORE TAC-450 光纤陀螺仪 IMU，可提供非常准确的惯性数据，超越现有的最佳 MEMS 技术。这使得空间光纤陀螺仪能够在长时间内无需 GNSS 的情况下实现非常高的精度和航位推算。尽管 FOG IMU 具有高精度，但 Spatial FOG 的价格非常有竞争力，低于市场上许多 MEMS 系统。
Spatial FOG 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。
空间光纤陀螺 (Spatial FOG) 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。
Spatial FOG Dual 包含双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 10 毫米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。双天线航向提供高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。
Spatial FOG Dual 具有两个通用输入输出引脚和两个辅助 RS232/RS422 端口，支持大量外设。包括用于地面车辆的基于里程表的输入、用于水下导航的 DVL 和 USBL、NMEA 输入/输出等。
| 1、导航 | |||
| 水平位置精度：0.8 m | 垂直位置精度：1.5 m | 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（带 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：0.01° | 航向精度（Kinematica 后处理）：0.01° |
| 速度精度：0.005 m/s | 横滚和俯仰精度：0.01° | 航向精度：0.01° | 打滑精度：0.01° |
| 升沉精度：2 % 或 0.02 m（以较大者为准） | 范围：无限 | 热启动时间：2 s | 内部过滤率：1000 Hz |
| 输出数据速率：高达 1000 Hz | |||
| 2、传感器 | |||
| （1）加速度计 | 范围：±10 g | 偏置不稳定：15 ug | 初始偏差：< 1 mg |
| 初始缩放误差：< 0.03% | 比例因子稳定性：< 0.04% | 非线性：< 0.03% | |
| 交叉轴对准误差：<0.04° | 噪声密度：120 ug/√Hz | 带宽：200 Hz | |
| （2）陀螺仪 | 范围：±490 °/s | 偏置不稳定：0.1 °/hr | 初始偏差：< 2 °/hr |
| 初始缩放误差：< 0.01% | 比例因子稳定性：< 0.02% | 非线性：< 0.005% | |
| 交叉轴对准误差：<0.02° | 噪声密度：0.7 °/hr/√Hz | 带宽：400 Hz | |
| （3）磁力计 | 范围：±8G | 初始缩放误差：< 0.07% | 比例因子稳定性：< 0.09% |
| 非线性：< 0.08% | 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：210 uG/√Hz | |
| 带宽：110 Hz | |||
| （4）压力 | 范围：10 to 120 KPa | 偏置不稳定：10 Pa | 初始偏差：< 100 Pa |
| 噪声密度：0.56 Pa/√Hz | 带宽：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球导航卫星系统 | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的导航系统：GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2 | ||
| 更新率：高达 20 Hz | 支持的 SBAS 系统：WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS | ||
| 热启动首次修复：2 s | 冷启动首次修复：30 s | 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m |
| 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 计时精度：20 ns | 加速度限制：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：RS422（RS232可选） | 速度：4800 至 10M 波特率 | 协议：AN 数据包协议或 NMEA | 外围接口：2x GPIO and 2x Auxiliary RS232 |
| GPIO电平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作电压：9 to 36 V | 输入保护：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：6.1 W | 热启动电池容量：> 48 hrs |
| 热启动电池充电时间：30 mins | 热启动电池寿命：> 10 years | 工作温度：-40 °C to 85 °C | 环境保护：IP67 • MIL-STD-810G |
| 平均无故障时间：36,000 hrs | 冲击极限：40 g 11 ms | 振动：12 g | 方面：94 x 94 x 98 mm |
| 重量：740克 | |||
尺寸图
| （1）天空 | （2）陆地 | （3）海洋 |
• 地理参照 • 无人机导航 • 稳定与指向 | • 地理参照 • 地下导航 • 地面车辆导 | • 水文测量 • 钻井平台监测 • 海洋导航 |
套件
