定制热线：
400-869-8582
联系人：19076150721（微信同步）
邮 箱：info@greedartech.com
地 址：深圳盐田区粤和街6号东和工业大厦B座406
网 址：https://www.greedartech.com
澳大利亚 Advanced Navigation Orientus 是一款坚固耐用的微型传感器和 AHRS 和 AHRS，可在最苛刻的条件下提供精确的方位 在最苛刻的条件下提供精确定位。
Orientus MEMS AHRS 航姿参考系统传感器将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的系统中、 陀螺仪和磁力计，采用复杂的 融合算法，提供准确可靠的定位。定位。
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 密集的 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器可能达到的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。
Orientus 具有全自动磁性校准功能，每次设备移动时都会进行更新，并消除了手动校准过程的所有要求。这可以在不断变化的环境中提供可靠、准确的航向。
Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这使得 Orientus 能够通过短期线性加速来保持准确的横滚和俯仰，而短期线性加速通常会在竞争对手的系统中造成严重错误。对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以实现完全加速度补偿。
Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。
Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。
| 1、方向 | |||
| 横滚和俯仰精度（静态）：0.2° | 航向精度（静态）：0.8° | 横滚和俯仰精度（动态）：0.6° | 航向精度（动态）：1.0° |
| 方位范围：无限 | 内部过滤率：1000 Hz | 输出数据速率：高达 1000 Hz | 潜伏：0.3 ms |
| 2、传感器 | |||
| （1）加速度计 | 范围：±2 g • ±4 g • ±16 g | 偏置不稳定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始缩放误差：< 0.06% | 比例因子稳定性：< 0.06% | 非线性：< 0.05% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：100 ug/√Hz | 带宽：400 Hz | |
| （2）陀螺仪 | 范围：±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s | 偏置不稳定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始缩放误差：< 0.04% | 比例因子稳定性：< 0.05% | 非线性：< 0.05% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：0.004 °/s/√Hz | 带宽：400 Hz | |
| （3）磁力计 | 范围：±2 G • ±4 G • ±8 G | 初始缩放误差：< 0.07% | 比例因子稳定性：< 0.09% |
| 非线性：< 0.08% | 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：210 uG/√Hz | |
| 带宽：110 Hz | |||
| 3、通信 | |||
| 接口：RS232 | 速度：4800 至 1M 波特率 | 协议：AN 数据包协议、NMEA 或 TSS | 外围接口：2x GPIO 和辅助 RS232 |
| GPIO电平：5V | GPIO 功能： NMEA 输入/输出 • Novatel 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 磁力计禁用 • 设置零方向 • 数据包触发 u-blox 输入 • TSS 输出 • 自定义（联系我们） | ||
| 4、硬件 | |||
| 工作电压：4 to 36 V | 输入保护：±60V | 能量消耗：0.325 W | 工作温度：-40°C 至 85°C |
| 环境保护（附）：IP67 / MIL-STD-810G | 平均无故障时间：380,000 hrs | 冲击极限：2000 g | 重量：25克 |
| 尺寸（不包括标签）：30 x 30 x 24 mm | 尺寸（包括标签）：30 x 40.6 x 24 mm | ||
尺寸图
| （1）天空 | （2）陆地 | （3）海洋 |
• 无人机定向 • 稳定和指 | • 机器人控制和定向 • 稳定和指向 • 人体运动 | • AUV 定位 • ROV ⽅向 |
