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2024-11

GNSS辅助惯性导航系统（GNSSINS）

GNSS辅助惯性导航系统（GNSSINS）

全球导航卫星系统 (GNSS) 是一种卫星配置或星座，它向 GNSS 接收器提供卫星信号，可用于计算位置、速度和时间。惯性导航系统（INS）使用由微机电系统（MEMS）惯性传感器组成的惯性测量单元（I ...

2024-11

姿态航向参考系统（AHRS）

姿态航向参考系统（AHRS）

姿态和航向参考系统 (AHRS) 使用由微机电系统 (MEMS) 惯性传感器组成的惯性测量单元 (IMU) 来测量角速率、加速度和地球磁场。然后可以使用这些测量结果来估计物体的姿态。 AHRS 通常包 ...

2024-11

如果没有这些修正，传感器融合就毫无价值

如果没有这些修正，传感器融合就毫无价值

传感器融合是使用 GNSS 接收器、卡尔曼滤波器和其他选项，组合来自多个传感器的数据，以就位置和动量达成共识，减少自主导航和机器人系统的不确定性和误差。这些传感器融合校正对于提高精度是必要的，特别是在 ...

2024-11

用于自主导航的最佳传感器

用于自主导航的最佳传感器

您是否想过如何找到最适合自主导航的传感器？不同类型的自主传感器（例如自动驾驶车辆和机器人系统）需要多个传感器来安全地导航其环境。这些设备有效地充当机器人或自主系统的眼睛，使其能够在前往目的地的同时识别 ...

2024-11

关于姿态和航向参考系统 (AHRS) 您需要了解的一切

关于姿态和航向参考系统 (AHRS) 您需要了解的一切

该姿态和航向参考系统由一个三轴惯性测量单元组成，该单元连接到一个虚拟三轴传感器和一个三轴磁传感器，用于测量物体在飞行时的俯仰、航向（偏航）和横滚角。在 3D 空间中移动。作为一个如此小的系统，AHRS ...

2024-11

什么是 RTK？为什么需要它？

什么是 RTK？为什么需要它？

随着自动化被公众视为一种让生活更轻松、技术更易于管理的手段，用户也变得更加依赖它。在引入 RTK 之前，我们必须手动精确定位我们的位置，但现在 RTK 可以帮我们完成这项工作。与 GNSS 不同，R ...

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