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2024-10

人工智能机器人和力传感的重要性

人工智能机器人和力传感的重要性

人工智能的进步现在通过使用历史数据来开发模型来简化这一过程，帮助机器人更好地理解和导航其环境。机器人与人工智能 (AI) 相结合，正在改变制造、医疗保健和研究等行业。在机器人技术和人工智能的交叉点， ...

2024-10

什么是传感器校准及其重要性

什么是传感器校准及其重要性

传感器校准是确保传感器提供的测量的准确性和可靠性的关键过程。简而言之，校准传感器涉及将传感器的测量结果与已知标准或参考进行比较，并调整传感器以使其输出与该标准一致。此过程有助于纠正传感器读数中 ...

2024-10

人工智能如何革新惯性导航？

人工智能如何革新惯性导航？

卡尔曼滤波器自20 世纪 60 年代问世以来，一直被广泛应用于制导和导航领域。卡尔曼滤波器在基本实现的基础上进行了许多改进，如扩展卡尔曼滤波器和无香味卡尔曼滤波器。然而，近年来，一种基于人工神经网络（ ...

2024-10

提高 IMU 性能的四种方法

提高 IMU 性能的四种方法

微机电系统 (MEMS) 陀螺仪和加速计比以往更小、更轻、功能更强大。当前最先进的芯片比十年前的芯片有了质的飞跃，使得集成这些传感器的低成本 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 能够提供与以前的战术级 ...

2024-10

使用 IMU 增强基于视觉的机器人

使用 IMU 增强基于视觉的机器人

在不断发展的机器人领域，特别是在自主系统中，各种传感技术的集成不仅是一种趋势，而且是一种必然。虽然摄像头和激光雷达等视觉系统在导航和环境交互中至关重要，但对于将惯性测量单元 (IMU) 集成到这些机器 ...

2024-10

如何计算扭矩：您的完整指南

如何计算扭矩：您的完整指南

扭矩是物理学和工程学中的一个基本概念，描述施加到物体上的旋转力。了解如何计算扭矩在各种应用中至关重要，从设计发动机到建造建筑物。扭矩，通常称为力矩，测量力使物体绕轴旋转的趋势。它在机械系统中起着至关 ...

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