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2024-10

人工智能如何革新惯性导航？

人工智能如何革新惯性导航？

卡尔曼滤波器自20 世纪 60 年代问世以来，一直被广泛应用于制导和导航领域。卡尔曼滤波器在基本实现的基础上进行了许多改进，如扩展卡尔曼滤波器和无香味卡尔曼滤波器。然而，近年来，一种基于人工神经网络（ ...
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2024-10

提高 IMU 性能的四种方法

提高 IMU 性能的四种方法

微机电系统 (MEMS) 陀螺仪和加速计比以往更小、更轻、功能更强大。当前最先进的芯片比十年前的芯片有了质的飞跃，使得集成这些传感器的低成本 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 能够提供与以前的战术级 ...
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2024-10

使用 IMU 增强基于视觉的机器人

使用 IMU 增强基于视觉的机器人

在不断发展的机器人领域，特别是在自主系统中，各种传感技术的集成不仅是一种趋势，而且是一种必然。虽然摄像头和激光雷达等视觉系统在导航和环境交互中至关重要，但对于将惯性测量单元 (IMU) 集成到这些机器 ...
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2024-10

如何计算扭矩：您的完整指南

如何计算扭矩：您的完整指南

扭矩是物理学和工程学中的一个基本概念，描述施加到物体上的旋转力。了解如何计算扭矩在各种应用中至关重要，从设计发动机到建造建筑物。扭矩， 通常称为力矩，测量力使物体绕轴旋转的趋势。它在机械系统中起着至关 ...
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2024-10

利用雷达提升惯性导航系统性能

利用雷达提升惯性导航系统性能

随着自主机器人被部署在越来越具有挑战性的环境中，它们的导航系统需要更加强大和可靠，尤其是在全球导航卫星系统被拒绝或性能下降的条件下。传统的 GNSS/INS 系统往往达不到这些性能要求，需要额外的辅助 ...
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2024-10

什么是数字光纤陀螺 (DFOG)

什么是数字光纤陀螺 (DFOG)

DFOG 是数字 FOG 或数字光纤陀螺仪的缩写，是一项正在申请专利的技术，由两个研究机构共同开发超过 25 年。 DFOG 的创建是为了满足对更小、更具成本效益的 FOG 的需求，同时提高可靠性和准 ...
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