我们最常被问到的问题可能是“你能帮我选择传感器吗？”
虽然大多数建筑商和工程师都对他们所需的规格有很好的了解，但在选择传感器时仍然有很多选择。这就是为什么当您向我们提出问题时，我们也有一些问题。
我们的大多数问题都与数据有关，也就是说，您需要从传感器返回哪些数据或信息？
如果您想要原始数据并且只需要知道温度、3D 加速度、3D 磁场和 3D 转速，那么我们的 IMU 是完美的传感器。该传感器为您提供原始的校准数据，非常适合测量运动，同时要求您的解决方案配备过滤器。
关键词：原始数据。
现在，如果您想要 IMU 提供的所有功能，并且需要有关横滚、俯仰和偏航的数据，那么 AHRS 传感器将满足您的需求。该方向数据非常适合机械臂甚至室内地板清洁器。该传感器使用算法将 IMU 的原始数据与地球重力融合以提供方向。关键词：横滚/俯仰/偏航。
如果你愿意的话，INS 是我们开始真正了解 Inertial Sense 的“特殊酱汁”的地方。您可以获得我们的 IMU 和 AHRS 传感器的所有功能，然后我们使用卡尔曼滤波器将该数据与 GPS 融合以提供精确的位置。我们的传感器融合使您能够保持位置并提供改进的位置数据。非常适合无人机或小型地面机器人。关键词：传感器融合。
现在，我们通常不会单独出售 INS，而是将其与附加功能搭配使用。当我们添加 RTK（实时运动学）时，您将获得“极高的精度”。我们所说的距离是在 3 厘米以内。 INS+RTK 包括卫星修正，非常适合高精度无人机、自动驾驶仪应用和小型地面机器人。数据包括基于 GNSS/GPS 的纬度、经度和高度；实时RTK；以及基于 GNSS/GPS 的 3D 加速。关键词：实时运动学。
如果您想要这一切以及第二个天线，那么您需要我们的 双罗盘 GNSS-INS 传感器。它具有我们所有传感器的功能，并且它使用两个天线来获取航向数据。如果您的机器担心电磁干扰，那么您会喜欢提供基于 GPS 的航向数据的双天线系统。这种“所有传感器中的传感器”非常适合雷达/天线指向以及电磁输出可能扭曲数据的任何地方。关键词：基于 GPS 的航向。
我们通常问的最后一个问题是：“这需要坚固耐用吗？”我们的传感器具有“坚固”的外形尺寸，为您提供铝制外壳，以在恶劣的应用中保护您的传感器。如果您将其用于自动驾驶仪、采矿、电力线或其他户外或恶劣应用，我们可能会建议您采用坚固耐用的产品。
在为您的项目进行选择时，重要的是要考虑传感器和 传感器背后的软件的质量 - 并非所有传感器都是一样的！
• 3DM-GX5-GNSS/AHRS 高性能 GNSS 导航传感器
• 3DM-GV7-INS 战术级加固惯性导航系统
• 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 导航传感器
• 3DM-CV7-AHRS 战术级 OEM IMU/AHRS
• 3DM-RTK 网络接口调制解调器
