IMU 有 4 个等级。每个等级都为具有不同需求的客户提供不同的用途。下面介绍 4 个级别的 IMU。
消费级 IMU 专为汽车和商业用途而设计。这些惯性测量单元在 4 个等级的 IMU 中成本最低。这些单位的价格从 60 美元到 100 美元不等。这些便宜的单位不是很直观。它们没有额外的校准，并且需要大量的积分时间。这些单元最常见于手机中。
工业级 IMU 比消费级稍贵，但仍具有适度的成本效益。每张价格从 100 美元到 1,000 美元不等。这些部件能够在没有 GPS 的环境中导航长达一分钟。它们通常用于车辆和工业机器人。
3DM-CV7 惯性测量单元 IMU
战术级 IMU 的规格明显高于工业级和消费级 IMU。伴随着这些更高的规格而来的是更高的价格点，从 5,000 美元到 25,000 美元不等。战术级单位可以在没有 GPS 的环境中导航长达 10 分钟。它们改进了加速度和运行中陀螺仪偏置稳定性。换句话说，传感器的偏置大大提高了精度。这些战术级单元用于需要卓越功能且不受低预算限制的应用。它们最常用于军事应用、地面机器人、试图在无法使用 GPS 的环境中导航的车辆以及机器人。这些战术级单位现在由 Inertial Sense 提供。
导航级 IMU 是那些在预算有限的商业应用中很少使用的 IMU。这些惯性测量装置的价格通常约为 100,000 美元。它们用于在没有 GPS 的环境中一次导航数小时。惯性测量装置的极高规格用于商业航空公司、卫星和航天飞机。
• 3DM-CX5-IMU 高性能工业级惯性测量单元
• 3DM-CV5-IMU 嵌入式惯性测量单元
• 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）
• 3DM-CV7-AHRS 战术级 OEM IMU/AHRS
• 3DM-GV7-AHRS 战术级加固 IMU/AHRS
