Westwood Robotics由加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室 (RoMeLa) 的一群充满热情的机器人专家团队于 2018 年成立，拥有多年开发先进本体感觉执行器和尖端动态机器人系统的经验。
创建人形机器人涉及机械工程、电子学、计算机科学和人工智能的复杂集成。 Westwood Robotics 的 THEMIS 专为敏捷性而设计，面临着在步行和跑步等动态活动中保持平衡的挑战。
MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS（姿态和航向参考系统）惯性传感器集成到 THEMIS 中，以提供有关机器人方向（滚动、俯仰和偏航）及其加速度的信息。
3DM-CV7-AHRS 传感器增强了 THEMIS 的开发和实验，为导航复杂的运动和快速响应环境变化提供无与伦比的准确性和响应能力。
在我们快速发展的世界中，机器人和自动化流程发挥着不断扩大的作用——无论是在制造业、家庭还是交付平台——对成本效益、高精度和可靠性能的需求至关重要。 Westwood Robotics 为制造、医疗和食品行业的领先机器人研究机构和工业合作伙伴提供尖端的机器人解决方案。他们多样化的产品组合包括 BEAR（机器人用反向驱动机电执行器）系列执行器； BRUCE（增强型双足机器人单元）是全球唯一的儿童尺寸人形机器人开放平台，THEMIS是该公司最新的尖端全尺寸人形机器人。凭借强大的 BEAR 执行器和先进的传感功能，THEMIS 专为敏捷性和安全性而设计，能够以人类速度稳定行走，并达到10公里/小时的最高运行速度。
设计人形机器人需要采用多学科方法，融合机械工程、电子、计算机科学和人工智能方面的专业知识。这些挑战包括在行走或搬运等动态运动中保持平衡；优化长时间运行的功耗；打造灵活且结构合理的机械设计；实施先进的传感器系统来感知不同的环境，并开发复杂的控制算法来协调众多的关节。此外，人机交互带来了与解释手势和避免碰撞相关的挑战。
Westwood Robotics 的 THEMIS 专为与环境安全交互以及步行、跑步甚至跑酷等动态运动而设计和优化。它体现了该公司将多功能人形机器人融入世界的愿景，以像人类一样的技巧执行通用任务。为了在自主设备和机器人仪器中实现这些复杂的功能，传感器与 THEMIS 上独特的共享内存结构无缝集成，以确保所需的可靠性和精度，同时保持与机器人操作系统 (ROS) 的兼容性以实现扩展功能。
MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS是一种紧凑、轻便的惯性测量单元 (IMU) 和姿态航向参考系统 (AHRS)，在提供有关 THEMIS 方向（横滚、俯仰和偏航）和加速度的关键数据方面发挥着关键作用。通过集成复杂的算法，这些传感器数据被融合，以提供对机器人当前状况的显着增强和稳定的估计。 IMU 与机器人的控制系统建立直接通信，这些信息具有多种功能，例如稳定机器人、微调其方向以及实现精确导航。选择 3DM-CV7 的三个主要原因是：
• 准确性和精密度：提供精确的机器人方向测量，对于需要精确定位或导航的任务至关重要
• 紧凑的设计：其重量轻且紧凑的设计可轻松集成到 Westwood Robotics 的各种机器人平台上，而不会影响重量限制
• 易于集成：包含内置软件库和 API，简化了与各种控制系统的集成，从而在开发过程中节省时间和资源。
Westwood Robotics 创始人兼首席执行官张晓光表示：“我们在 THEMIS 人形机器人上体验到了 3DM-CV7-AHRS 传感器的无缝精度。配置此 IMU（惯性测量单元）非常简单，确保用户友好的设置过程。它的与众不同之处在于它能够以 1 kHz 的令人印象深刻的速度提供可靠的数据，这是实时应用的一个关键因素。无论是导航复杂的运动还是快速响应环境变化，3DM-CV7-AHRS传感器都提升了我们在 THEMIS 开发和实验方面的经验，在每次交互中提供无与伦比的准确性和响应能力。”
BRUCE 和 THEMIS 所展示的技术进步代表了人形机器人进化的重大飞跃，在几个关键方面影响着它们的未来。通过集成高动态性能和可靠传感器（如3DM-CV7-AHRS）等先进功能除了开放平台的可访问性之外，这些机器人还处于机器人研究和开发的前沿。 THEMIS 的适应性，加上其人形设计和以类人精度执行任务的能力，释放了跨不同行业的潜在应用——从复杂环境导航到增强人机协作。 3DM-CV7-AHRS 传感器的加入进一步提高了 THEMIS 在实时场景中的响应能力，使其非常适合动态交互和精确运动。
与此同时，BRUCE 专注于成为具有开放平台的儿童大小的人形机器人，不仅迎合研究人员的需求，还通过 BRUCE 开源项目促进全球协作社区的发展。这一举措可能会促进创新、加速研究并促进全球开发人员之间的知识交流。从本质上讲，BRUCE 和 THEMIS 所体现的技术（包括 MicroStrain 传感器）有望通过突破性能、可访问性和协作研究的界限来影响人形机器人的未来。这些进步有可能塑造机器人技术的格局，使其在各个领域更具适应性、多功能性和影响力。
• 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
• 3DM-CX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
• 3DM-CV5-AHRS 工业姿态参考传感器
• 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）
• 3DM-CV5-IMU 嵌入式惯性测量单元
• 3DM-CX5-IMU 高性能工业级惯性测量单元
