HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列战术级惯性传感器，为要求苛刻的 UAV（无人驾驶飞行器）、UGV（无人驾驶地面车辆）和机器人应用提供了广泛的性能增强。
GV7 系列比之前的 GX5 系列取得了显着进步，目前包括三个选项 - 倾斜传感器/VRU（垂直参考单元）、AHRS（姿态和航向参考系统）和 INS（惯性导航系统）。
GV7 系列继续提供领先的 SWaP（尺寸、重量和功率）优化设计，并与 GX5 系列共享相同的占地面积和精密安装孔，可轻松高效地进行直接更换。所有 GV7 传感器现在均配备坚固的 IP68 级外壳，使其能够承受各种环境中的恶劣工作条件。
这些新型惯性传感器提供了更准确、更可靠、更高效的解决方案，几乎每个性能指标都得到了升级。下表总结了 GX5 系列的改进：
| 规格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
| 防护等级 | IP68 | 未评级 |
| MTBF 2 | 058,917 小时 557 | 280小时 |
| 卡尔曼滤波器 | 第七代自适应扩展卡尔曼滤波器 | 第五代扩展卡尔曼滤波器 |
| 输出数据速率（IMU 和 EKF） | 1 to 1000 Hz | 1 to 500 Hz |
| 加速度计范围 | 用户可调：±4g、8g、16g | 固定的 |
| 陀螺仪范围 | 用户可调：±250°/s、500°/s、1000°/s | 固定的 |
GNSS 传感器的相关产品
• 3DM-GV7-AHRS 战术级加固 IMU/AHRS
• 3DM-CV7-AHRS 战术级 OEM IMU/AHRS
• 3DM-GV7-AR 战术级加固 IMU/VRU
• 3DM-GV7-INS 战术级加固惯性导航系统
