AHRS（姿态和航向参考系统）是一种使用不同传感器的设备，例如：陀螺仪、加速计、磁力计和处理单元。来自这些不同传感器的数据被校正并用于计算飞行器的横滚、俯仰、偏航和姿态。姿态和航向参考系统 (AHRS) 可以连接到 gnss 接收器，一起用于地理参考航空图像和/或机载激光扫描或用于导航和定位目的。
AHRS 系统包含三个轴上的传感器，可提供速度/加速度和姿态信息，包括航向、俯仰和横滚角。原则上，AHRS 系统是集成了更精确的陀螺罗盘的惯性测量单元。
AHRS 系统的精度取决于温度校准加速度计、陀螺仪和磁力计的集成。近年来，由于传感器和复杂的融合算法的发展，AHRS 系统的精度显着提高，可提供准确可靠的方向（升沉、航向和姿态）。 AHRS 系统用途广泛，具有不同的用途，因为它们可以为动态应用确定高精度的方向。
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