用于无人机电力线检查的更便宜的传感器：千叶大学研究人员推出突破性低成本无人机解决方案
千叶大学铃木聪副教授领导的研究小组最近宣布，他们开发出了一种专为电力线路检查而设计的创新型新型低成本无人机。虽然大多数以检查为重点的无人机都使用昂贵且复杂的传感器系统来确保准确性，但研究人员声称，他们的新型无人机使用低成本 GNSS 系统、RGB 摄像头和毫米波雷达，可以在近距离获得相同或更准确的结果，提供更方便的替代方案。
无人机使用相对简单的传感器包来识别电力线并实施基于知识的线路 ID 系统，该系统采用一种称为霍夫变换的技术来保持极其接近而不会发生碰撞。此外，航向校正模块可以抵消磁场对无人机内部罗盘的影响，通过指定的起点和终点计算所需的方向并相应地进行映射。由于 GNSS 系统的精度相对较低，研究人员实施了航路点校正系统来解决无人机绘制位置与实际位置之间的不匹配问题。最后，影响飞行路径的环境因素（如强风）通过辅助控制器来应对。
在 10kv 线路上进行测试后，所提出的方法有效地解决了磁干扰，并紧密贴合绘制的路线，但研究人员小心地强调，改进的控制算法可以进一步改善已经令人印象深刻的结果。铃木博士表示：“通过解决远程检查的挑战，这种方法可以确保不间断的电力供应，有助于实现确保获得清洁且负担得起的能源的可持续发展目标。此外，这种方法还具有执行自动化维护工作的潜力。”
