MTi-630是由荷兰Xsens研发设计生产的高性能航姿参考系统，支持 MTi-610 和 MTi-620 的所有功能，此外还支持全磁力计增强型 AHRS。除了滚动和俯仰之外，它还输出真正的磁北参考偏航（航向）和校准传感器数据：3D 加速度、3D 转弯速率、3D 方向和速度增量（μq 和 μv）以及 3D 地磁场数据。原始传感器信号以高频组合和处理，以产生实时数据流，设备 3D 方向（滚动、俯仰和偏航）高达 400 Hz。

深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备进口商及方案集成供应商，我们致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含无人驾驶应用测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。我司拥有一批经验丰富的工程师，具备Xsens传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可免费为您提供售前售后相关技术咨询，期待为您服务！

MTi-610  惯性测量单元（IMU）

MTi-620  垂直参考单元（VRU）

MTi-630  惯性航姿参考系统(AHRS)

MTi-670  荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统（GPS/INS）

MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量精确度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

全新模块的优秀表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，将会对市场产生一片冲击。目前这款产品由深圳市广陵达代理，如您想了解更多情况，请联系广陵达科技。

MTi 600 系列包括四个集成等级:

• MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

• MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角

• MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达 ±1.5°

• MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°，航向测量精确度高达 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据

• MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:

• 备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口

• 最全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

• 所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准

• 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

如您想了解更多，请联系深圳市广陵达科技有限公司资深工程师。