从事仪器仪表物联网行业多年了，被问到什么是IMU，不知道，是不是很尴尬呢？没关系，下面由深圳市广陵达科技有限公司产品应用工程师给您解释什么是IMU。

IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。

值得注意的是，IMU提供的是一个相对的定位信息，它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线，所以它并不能提供你所在的具体位置的信息，因此，它常常和GPS一起使用，当在某些GPS信号微弱的地方时，IMU就可以发挥它的作用，可以让物体继续获得绝对位置的信息，不至于丢失信息。在生活中，我们可以看到的应用比较多的就是汽车。

可能对我们大多数人来说， IMU是比较陌生的，但是了解其原理之后，我们就会明白其实我们每天使用的手机，出行用到的汽车、飞机，甚至导弹、宇宙飞船都会使用到IMU，区别在于成本和精度。

环境不一样，要求不一样，对产品的性能的要求自然也就不一样了。根据不同的使用场景，对IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。

   根据目前市场上产品的价格看，普通的消费级电子产品所使用到的IMU都是低精度廉价的IMU，价格范围从5元到800元不等，这种IMU普遍应用于手机、运动手表中，常用于记录行走的步数；中精度IMU价格范围从1000元到几万元不等，目前最热门的无人驾驶，所使用的IMU价格从几百块到几万块不等，取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。高精度IMU则需要十几万元以上，用于导弹或航天飞机。就以导弹为例，从导弹发射到击中目标，宇航级的IMU可以达到极高精度的推算，误差甚至可以小于一米。

   除了精度和成本的特性外，IMU还有两个十分关键的特性，第一是更新频率高，工作频率可以达到100Hz以上；第二是短时间内的推算精度高，不会有太大的误差。为了让IMU获得更高的精度，在三个加速度计和三个陀螺仪的基础上，很多厂商还会添加磁力计，为了提高可靠性，有的还会增加传感器的数量。

   说了那么多，广陵达科技提供的IMU是什么级别的呢？

   首先简单介绍一下广陵达科技是一家怎样的公司。深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商，致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。在中国各高端领域，研究所，高校都有广泛运用，口碑极佳。

深圳市广陵达科技有限公司提供的IMU是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

战术级GNSS辅助惯导：

   由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：

   双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗最低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统：

   OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

小结

   IMU的应用非常广泛，纵观整个行业，在国内能做IMU芯片的仅有几家公司，而且大多数只运用于中低端领域，从这点上我们就能看出我国的半导体行业较薄弱，还需要足够的技术沉淀才行，强国之梦任重道远，同志仍需努力啊！未来的自动驾驶对传感器也提出了更高精度的要求，但是更高的精度意味着更高的成本，如果能提出一种高精度、低成本和高可靠性的IMU解决方案，便能占领技术制高点打破技术壁垒，从而赢得先机。目前在中高端领域只能依赖国外进口，广陵达科技的使命也是引进介绍高性价比的可靠的产品给国内的各大企业，高校，研究所。同时，我们也期待看到国内厂商们能够站出来实现这一目标，实现中国民族伟大复兴，科技强国，科技富国。