3DMCV7-AHRS产品特性

传感器

l 战术级陀螺(1.5°/小时偏差不稳定)

l 在整个温度范围内完全校准

l 横滚/俯仰静态精度:0.25°，动态精度:0.5°

l 用于绝对航向跟踪的集成磁力计

操作

l 用于姿态估计的机载扩展卡尔曼滤波器

l 用户可选择的加速度计和陀螺仪范围

l 所有通道的1 KHz输出数据速率

l 工厂支持ROS1和ROS2驱动

l SensorConnect软件用于配置、控制、显示和日志记录

l 易于集成的MSCL开源API

封装

l 阳极氧化铝安装底座

l 精密对准特性

l 紧凑、轻量

38mm x 24mm x 8.6mm

8.3克

l 比3DMCV5薄18%

l 比3DMCV5轻20%

l USB和UART (TTL)接口

l -40 ~ +85工作温度范围

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