3DMGX5-VRU垂直参考单元垂直陀螺VRU产品特点惯性测量单元

垂直陀螺

陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°集成高精度压力计

相比于3DMGX5-AHRS航姿参考系统，3DMGX5-VRU缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。

PARKER LORD G系列惯性传感器应用

测试和测量

l 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能

l 高度稳定、线性和低延迟的 MEMS 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性

l 坚固的机加工铝工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能

l 开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中

无人机系统 (UAS)

l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

l 加速度计噪声低至 25 ug/√Hz

l 最小、最轻的工业 AHRS，带有自适应卡尔曼滤波器

l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合

l 双板载处理器运行新的自动自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以实现出色的动态姿态估计

移动机器人

l 低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度

l 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能

l 自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置可靠和准确的航向参考

l 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能

PARKER LORD G 系列惯性传感器

GX5 是我们广受欢迎的 GX 传感器系列的第五代产品。 这些传感器采用时尚耐用的阳极氧化铝外壳和可靠的微型 DB9 连接器。 GX 传感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，该模型结合了 AHRS 和 GNSS 接收器，无需 EKF，适用于那些在外部实施自己的 EKF 的应用。 这些传感器是测试和测量应用、早期开发和原型设计的绝佳选择。

3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿态输出，带有 GNSS/GPS、磁力计、陀螺仪和加速度计。

3DMGX5-GNSS/AHRS具有带有姿态和航向参考系统的全球导航卫星系统。

3DMGX5-AHRS具有姿态和航向参考系统。

3DMGX5-AR具有垂直参考单元。

3DMGX5-IMU具有惯性测量单元。

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